การกลึงด้วยไมโครซีเอ็นซี หรือ Computer Numerical Control แบบไมโคร ถือเป็นแนวทางขั้นสูงในการผลิตชิ้นส่วนที่มีขนาดเล็กกว่า 100 ไมครอน บางครั้งสามารถทำให้ได้ความเที่ยงตรงสูงถึง +/- 1 ไมครอน เครื่องจักรซีเอ็นซีทั่วไปมักใช้สำหรับงานที่ใหญ่กว่า โดยมีค่าความคลาดเคลื่อนโดยประมาณ 0.1 มิลลิเมตร แต่การกลึงแบบไมโครซีเอ็นซีนั้นมีลักษณะเฉพาะ ใช้เครื่องมือขนาดเล็กมากที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางน้อยกว่าครึ่งมิลลิเมตร ควบคู่กับระบบควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูง ระบบทั้งหลายนี้ทำให้ผู้ผลิตสามารถทำงานกับวัสดุในระดับที่เล็กจนแทบมองไม่เห็นด้วยตาเปล่า เปิดโอกาสใหม่ในการผลิตชิ้นส่วนที่มีความซับซ้อนซึ่งเคยถูกมองว่าเป็นไปไม่ได้
เครื่องจักร CNC แบบดั้งเดิมมุ่งเน้นที่ความเร็วในการขจัดวัสดุเมื่อผลิตชิ้นส่วนจำนวนมากในเวลาเดียวกัน แต่สำหรับไมโคร CNC นั้นทำงานต่างออกไป โดยให้ความสำคัญกับความแม่นยำมากกว่าความเร็วสูงสุด สปินเดิลของเครื่องจะหมุนเร็วมากกว่า 50,000 รอบต่อนาที เพื่อป้องกันไม่ให้เครื่องมือเกิดการบิดงอระหว่างทำงาน นอกจากนี้ ความลึกในการตัดยังลดลงมาอยู่ที่ประมาณ 5 ถึง 10 ไมครอน เพื่อไม่ให้เกิดการรบกวนลวดลายธรรมชาติของวัสดุ ยกตัวอย่างเช่น ฟันเฟืองจิ๋วจากไทเทเนียม ชิ้นส่วนเล็กๆ เหล่านี้ต้องการอัตราการให้อาหารที่ช้าลงประมาณ 30 เปอร์เซ็นต์ เมื่อเทียบกับงาน CNC ทั่วไป มิฉะนั้นเครื่องมือตัดราคาแพงอาจหักขาดได้ระหว่างการทำงาน ซึ่งไม่มีใครต้องการ โดยเฉพาะเมื่อต้องจัดการกับชิ้นส่วนเล็กจิ๋วที่ทุกรายละเอียดมีความสำคัญ
เมื่อทำงานในระดับไมโครสโคป วัสดุจะไม่แสดงพฤติกรรมตามที่เราคาดการณ์จากทฤษฎีมาตรฐานเสมอไป ปัญหาใหญ่ประการหนึ่งคือผลกระทบจากขนาด (size effects) ซึ่งเครื่องมือมีแนวโน้มเสื่อมสภาพเร็วขึ้น เนื่องจากมุมเฉือน (shear angle) เปลี่ยนแปลงในลักษณะแปลกประหลาด ด้วยเหตุนี้เอง ผู้ผลิตจึงมักหันไปใช้สารเคลือบพิเศษ เช่น คาร์บอนแบบเพชร (DLC) เพื่อยืดอายุการใช้งานของเครื่องมือ สำหรับความเสถียรในการก่อตัวของชิป (chip formation) เพลาหลักที่มีความเร็วสูงซึ่งหมุนได้ถึง 100,000 รอบต่อนาที จะช่วยควบคุมสถานการณ์ให้อยู่ในเกณฑ์ที่ดี ในขณะเดียวกัน ฐานเคลื่อนที่ (motion stages) ที่มีระบบลดการสั่นสะเทือนในตัวก็สามารถจัดการกับการขยายตัวที่เกิดจากอุณหภูมิที่เปลี่ยนแปลงได้เล็กน้อยเช่นกัน การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้อาจมีขนาดเล็กมาก เช่น เพียง 0.2 ไมโครเมตรต่อองศาเซลเซียส แต่ก็ยังมีความสำคัญอย่างมากในกระบวนการผลิตที่ต้องการความแม่นยำสูง
ชิ้นส่วน | ข้อมูลจำเพาะของไมโคร CNC | เทียบเท่ากับเครื่อง CNC แบบทั่วไป |
---|---|---|
กระบอกสูบ | ระบบอากาศแบริ่ง (Air-bearing) ความเร็ว 80,000+ รอบต่อนาที | 10,000–15,000 รอบต่อนาที |
ความละเอียดของฐานเคลื่อนที่ (Motion Stage Resolution) | เอนโค้ดเดอร์เชิงเส้นแบบ 0.1µm | เอนโค้ดเดอร์แบบ 1–5µm |
กว้างเครื่องมือ | 0.02–0.5mm | 3–25มม. |
ระบบควบคุม | การสอดค่าระดับนาโนเมตร | ความแม่นยำระดับไมโครเมตร |
ตัวควบคุมความแม่นยำที่มีอัลกอริทึมปรับตัวสามารถปรับพารามิเตอร์การตัดแบบเรียลไทม์ โดยประสานแรงบิดของแกนเครื่องและระบบเคลื่อนที่เพื่อรักษาความแม่นยำในการตำแหน่งที่ระดับ ±0.5ไมครอน เมื่อรวมกับระบบเลื่อนเชิงเส้นที่มีความละเอียดระดับใต้ไมครอน ระบบทั้งหลายนี้สามารถประมวลผลรูปทรงเรขาคณิตที่เป็นไปไม่ได้ด้วยวิธีการแบบดั้งเดิม เช่น ช่องทางไหลของเหลวที่กว้างเพียง 50 ไมครอนในอุปกรณ์ทางการแพทย์ฝังร่างกาย
ในการกลึงด้วยเครื่อง CNC แบบไมโคร ความคลาดเคลื่อนที่ต่ำกว่า ±5 ไมครอนมีผลโดยตรงต่อการทำงานของชิ้นส่วน หัวฉีดน้ำมันเชื้อเพลิงในอากาศยานต้องการความแม่นยำทางมิติที่ 99.99% เพื่อป้องกันความล้มเหลวในการจุดระเบิด ในขณะที่อุปกรณ์ทางการแพทย์ฝังร่างกายจำเป็นต้องมีพื้นผิวที่มีค่าความหยาบต่ำกว่า 0.1 µm Ra เพื่อป้องกันการเจริญเติบโตของแบคทีเรีย การศึกษาในปี 2023 พบว่า 74% ของการเรียกคืนชิ้นส่วนขนาดไมโครเกิดจากความคลาดเคลื่อนที่เกิน 3 ไมครอน
ปัญหาเรื่องการขยายตัวจากความร้อนนั้นเป็นสิ่งที่สำคัญมาก แค่เพียงอุณหภูมิเปลี่ยนไป 1 องศาเซลเซียส ก็สามารถทำให้ชิ้นส่วนที่ทำจากไทเทเนียมเคลื่อนที่หรือเปลี่ยนแปลงไปได้ถึง 8 ไมโครเมตรต่อเมตรเลยทีเดียว เพื่อรับมือกับปัญหานี้ ระบบการผลิตในปัจจุบันได้พัฒนาวิธีการที่ชาญฉลาดพอสมควร พวกเขาใช้ทั้งอัลกอริทึมสำหรับชดเชยความร้อนแบบเรียลไทม์ ควบคู่ไปกับเครื่องมือตัดพิเศษที่เคลือบด้วยเพชร ซึ่งช่วยลดการสึกหรอของเครื่องมือให้อยู่ในระดับต่ำกว่า 2 เปอร์เซ็นต์ หลังจากการใช้งานประมาณ 1,000 รอบของการตัดชิ้นงาน นอกจากนี้ ยังต้องไม่ลืมหน่วยแกนหลัก (spindle units) ที่หมุนด้วยความเร็วสูงถึง 120,000 รอบต่อนาที เมื่อรวมเข้ากับระบบจับยึดชิ้นงานที่ช่วยลดการสั่นสะเทือน ระบบทั้งหมดนี้สามารถทำอัตราการตัดชิ้นส่วนที่ละเอียดมากจนถึงระดับ 0.005 มิลลิเมตรต่อจุดสัมผัสของฟันแต่ละซี่ในการตัด
การผลิตอิเล็กโทรดสำหรับ Neural probe ต้องมีระยะห่างระหว่างอิเล็กโทรดภายใน ±2 ไมครอนตลอดความยาว 50 มม. ตามรายงานของอุตสาหกรรมปี 2025 การใช้ระบบการเจียระไนแบบปิดลูปที่นำมาใช้ล่าสุดช่วยเพิ่มอัตราผลผลิตจาก 68% เป็น 94% ในชิ้นส่วนทางการแพทย์ที่มีความแม่นยำสูง
ระบบไมโคร CNC รุ่นใหม่ใช้เลเซอร์อินเตอร์เฟอโรมิเตอร์ที่ทำการวัดตำแหน่ง 10,000 ครั้งต่อวินาที และจะเริ่มกระบวนการปรับเทียบอัตโนมัติเมื่อความเบี่ยงเบนเกิน 0.8 ไมครอน อัลกอริทึมการปรับเส้นทางเครื่องมือแบบปรับตัวสามารถปรับค่าอัตราการให้อาหารและความเร็วในระหว่างการทำงานได้ ช่วยรักษารอยหยาบผิวให้ต่ำกว่า 0.4 ไมครอน แม้ในระหว่างการผลิตต่อเนื่องนาน 72 ชั่วโมง
เมื่อต้องทำงานกับโลหะในระดับไมโครสโคปิก เครื่องจักรไมโครซีเอ็นซีสามารถให้ความแม่นยำสูงมาก เนื่องจากความเร็วแกนหมุน (Spindle Speeds) ที่เหมาะสม ซึ่งสามารถสูงเกิน 50,000 รอบต่อนาที เมื่อรวมกับเครื่องมือตัดขนาดเล็กจิ๋ว ตัวอย่างเช่น ไทเทเนียม ซึ่งเป็นที่นิยมในอุตสาหกรรมการบินและอวกาศเนื่องจากมีความแข็งแรงสูงเมื่อเทียบกับน้ำหนัก อย่างไรก็ตาม วัสดุชนิดนี้มีคุณสมบัติในการถ่ายเทความร้อนได้ไม่ดี ดังนั้นผู้ผลิตจึงต้องใช้เทคนิคพิเศษในการระบายความร้อนขณะทำการกลึง เพื่อป้องกันไม่ให้เครื่องมือบิดงอ สแตนเลสสตีลก็เป็นอีกหนึ่งกรณีศึกษาที่น่าสนใจ เพราะความต้านทานการกัดกร่อนตามธรรมชาติของมัน ทำให้เหมาะสำหรับใช้ในอุปกรณ์ทางการแพทย์ที่ฝังไว้ภายในร่างกายมนุษย์ แต่เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดี จำเป็นต้องใช้เครื่องจักรที่มีประสิทธิภาพสูง เนื่องจากสแตนเลสสตีลมีความแข็งค่อนข้างมาก จึงต้องใช้เครื่องมือไมโครคาร์ไบด์ที่เคลือบด้วยวัสดุขั้นสูงในการทำงาน พูดถึงวัสดุที่เหมาะกับการใช้งานในมิติเล็กๆ เช่นนี้ อลูมิเนียมถือเป็นวัสดุที่กลึงได้ง่ายที่สุด ซึ่งช่วยให้วิศวกรมีความสามารถในการสร้างรูปทรงที่ซับซ้อน เช่น ช่องทางไมโครฟลูอิดิกส์ที่ใช้ในอุปกรณ์แล็บ-ออน-อะ-ชิป (Lab-on-a-chip) พร้อมกับให้ค่าความหยาบผิว (Surface Finish) ต่ำกว่า 0.8 ไมโครเมตร Ra ซึ่งสามารถตอบสนองมาตรฐานคุณภาพที่เข้มงวดที่สุดในหลากหลายอุตสาหกรรม
เมื่อทำงานกับพลาสติกประสิทธิภาพสูง เช่น PEEK หรือ Ultem การควบคุมความร้อนถือเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่ง เพื่อป้องกันไม่ให้วัสดุละลายระหว่างกระบวนการตัดแต่งไมโคร ช่างกลที่มีประสบการณ์หลายคนทราบดีว่าการควบคุมอัตราการให้อาหารเครื่องจักรให้อยู่ที่ประมาณ 0.05 มม. ต่อรอบ จะช่วยป้องกันปัญหาชั้นวัสดุแยกตัวที่มักเกิดขึ้นกับชิ้นส่วนไฟเบอร์คาร์บอน ยิ่งไปกว่านั้น ต้องไม่ลืมถึงประโยชน์ของอุปกรณึกรัดแบบสุญญากาศที่ช่วยให้ตำแหน่งตรงกันได้แม่นยำในระดับประมาณ ±2 ไมครอน สิ่งที่ทำให้วัสดุเหล่านี้มีความพิเศษคือความสามารถในการสร้างชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็กที่ไม่นำไฟฟ้า ซึ่งมีความสำคัญอย่างมากต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ นอกจากนี้ วัสดุเหล่านี้ยังถูกนำไปใช้ในการผลิตเครื่องมือผ่าตัดที่สามารถใช้งานร่วมกับเครื่อง MRI ได้จริง วัสดุเกรดทางการแพทย์บางชนิดนั้นได้รับการรับรองว่ามีคุณสมบัติความเข้ากันได้ทางชีวภาพ โดยผู้ผลิตจะต้องควบคุมกระบวนการตัดแต่งอย่างระมัดระวังเป็นพิเศษ
อุตสาหกรรม | ข้อกำหนดหลัก | โซลูชันวัสดุ |
---|---|---|
การแพทย์ | ความสามารถในการยอมรับทางชีวภาพ | ไทเทเนียมเกรด 5, PEEK |
การบินและอวกาศ | การลดน้ำหนัก | อลูมิเนียม 7075, คาร์บอนไฟเบอร์ |
อิเล็กทรอนิกส์ | การเป็นฉนวนไฟฟ้า | PEI ผสมเซรามิกส์, Vespel® |
ตารางตัดสินใจนี้ช่วยให้วิศวกรมีแนวทางในการสร้างสมดุลระหว่างความต้องการด้านการทำงานกับความท้าทายในการกลึง เช่น ช่างทำนาฬิกาเลือกใช้ทองเหลืองเพื่อความสามารถในการผลิตชิ้นงานรายละเอียดขนาดเล็กในระบบเกียร์ที่มีขนาดต่ำกว่า 1 มม. ในขณะที่ผู้ผลิตเซ็นเซอร์สำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์เลือกใช้เหล็กกล้าไร้สนิม 316L เนื่องจากความทนทานและคุณสมบัติการเชื่อมไมโครที่ดีเยี่ยม
ความสามารถของไมโครซีเอ็นซีในการผลิตชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำระดับไมครอน ทำให้เทคโนโลยีนี้มีความสำคัญอย่างมากในภาคอุตสาหกรรมที่ต้องการการย่อขนาดและความน่าเชื่อถือ จากอุปกรณ์ทางการแพทย์ที่ช่วยชีวิตไปจนถึงระบบอากาศยานที่ทันสมัย เทคโนโลยีนี้ได้เปิดทางสู่นวัตกรรมที่เคยถูกมองว่าเป็นไปไม่ได้
กระบวนการกลึงไมโครด้วยเครื่อง CNC ผลิตเครื่องมือผ่าตัดที่มีความแม่นยำสูงมาก สามารถควบคุมความคลาดเคลื่อนได้ต่ำกว่า 5 ไมครอน ระดับความแม่นยำนี้มีความสำคัญอย่างมากต่อขั้นตอนการผ่าตัด เช่น การผ่าตัดต้อกระจก หรือการฝังอุปกรณ์ขนาดเล็กในระบบประสาท ซึ่งพื้นที่ในการทำงานมีจำกัดมาก เมื่อพูดถึงการผลิตอุปกรณ์เสริมโครงกระดูกสันหลังจากไทเทเนียม และเสาฟันเทียม เทคโนโลยีนี้ให้พื้นผิวที่ทำงานได้ดีเมื่ออยู่ภายในร่างกายมนุษย์ จากการศึกษาล่าสุดในปี 2023 โดย Ponemon พบว่า พื้นผิวที่ได้จากกระบวนการนี้สามารถลดอัตราการติดเชื้อลงได้ประมาณสองในสาม เมื่อเปรียบเทียบกับวิธีการผลิตแบบเก่า และยังไม่รวมถึงเครื่องมือส่องกล้องที่ใช้ในการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์อีกด้วย ความจริงที่ว่าเครื่องมือเหล่านี้ออกมาปราศจากเชื้อและปราศจากเศษคมช่วยให้แตกต่างอย่างมากเมื่อแพทย์ต้องทำงานภายในเนื้อเยื่อที่ละเอียดอ่อน
ช่องระบายความร้อนของใบพัดกังหันที่ถูกกลึงที่เส้นผ่านศูนย์กลาง 0.2 มม. ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของเครื่องยนต์เจ็ท 18% ในขณะที่ไมโครเซนเซอร์ตรวจสอบความสมบูรณ์ของโครงสร้างในการบินความเร็วเหนือเสียง ส่วนชิ้นส่วนอะลูมิเนียมของดาวเทียมที่มีความหนาน้อยกว่า 100 ไมครอน ช่วยลดน้ำหนักบรรทุกในการปล่อยดาวเทียมถึง 40% ซึ่งเป็นปัจจัยสำคัญต่อการส่งดาวเทียมเข้าสู่วงโคจร
เทคโนโลยีนี้ผลิตแถงแอนเทนาสมาร์ทโฟนที่มีความแม่นยำระหว่างขั้ว 0.1 มม. และโครงสร้างแบบผนึกสนิทสำหรับเครื่องตรวจระดับน้ำตาลแบบฝังร่างกาย แผ่นระบายความร้อนจากทองแดงที่ถูกกัดด้วยเครื่องจักรไมโครสามารถระบายความร้อนได้ 15 วัตต์/ตารางมิลลิเมตรในสถานีฐาน 5G ช่วยป้องกันการสูญเสียสัญญาณในวงจรอิเล็กทรอนิกส์ที่มีขนาดกะทัดรัด
หัวฉีดน้ำมันเชื้อเพลิงที่มีรูฉีดพ่นขนาด 50 ไมครอน ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการเผาไหม้ในเครื่องยนต์แบบไฮบริด ในขณะที่ช่างทำนาฬิกาใช้เครื่องจักรไมโครซีเอ็นซี (micro CNC) เพื่อผลิตกรงทัวบิลลอน (tourbillon) ที่มีความหนาน้อยกว่า 0.1 มม. ขอบหน้าปัดนาฬิกาทำจากทองคำโรสโกลด์ (rose gold) ที่ถูกกลึงให้ผิวเรียบละเอียดถึงระดับ 0.25 ไมครอน แสดงให้เห็นถึงการผสานวิศวกรรมความแม่นยำเข้ากับความงามระดับหรูหรา
ด้วยการกลึงไมโครด้วยเครื่อง CNC ผู้ผลิตสามารถบรรลุความสม่ำเสมอที่น่าทึ่งในระดับประมาณ ±1 ไมครอน เมื่อผลิตชิ้นส่วนเป็นจำนวนมากกว่า 10,000 หน่วย ความแม่นยำระดับนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่ออุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น การผลิตเซ็นเซอร์สำหรับเครื่องบิน หรือชิ้นส่วนสำหรับอุปกรณ์ทางการแพทย์ เครื่องจักรเหล่านี้มาพร้อมระบบควบคุมที่ซับซ้อน ซึ่งสามารถรักษาความเร็วรอบของแกนหลัก (spindle speeds) ให้อยู่ในระดับสูงถึง 160,000 รอบต่อนาที และระบบยังปรับอุณหภูมิโดยอัตโนมัติระหว่างการใช้งานอีกด้วย ด้วยเหตุนี้ จึงทำให้ได้ผลลัพธ์ที่เชื่อถือได้สำหรับชิ้นส่วนที่ไม่สามารถยอมให้เกิดความล้มเหลวได้ ไม่ว่าจะเป็นหัวฉีดน้ำมันเชื้อเพลิงขนาดเล็กในเครื่องยนต์ หรือตัวเรือนสำหรับเครื่องกระตุ้นหัวใจแบบฝัง (pacemaker) ที่ช่วยชีวิต
เทคโนโลยีนี้ทำให้สามารถผลิตโครงสร้างแลตทิสที่มีความหนาของผนัง 50–100 ไมครอน และเรขาคณิตที่โค้งไม่สม่ำเสมอ ซึ่งไม่สามารถทำได้ด้วยวิธีการแบบดั้งเดิม ระบบการทำงานแบบบูรณาการ CAD/CAM ช่วยให้วิศวกรอุปกรณ์ทางการแพทย์สามารถแปลงข้อมูลการสแกนทางกายวิภาคจากสามมิติให้เป็นเส้นทางเครื่องจักรที่พร้อมใช้งานภายใน 24 ชั่วโมง ช่วยเร่งกระบวนการผลิตต้นแบบสำหรับอุปกรณ์เสริมเฉพาะผู้ป่วย
ระบบวัดเครื่องมือไมโครแบบอัตโนมัติตรวจสอบเส้นผ่านศูนย์กลางของเครื่องมือตัดทุก 15 รอบการทำงานโดยใช้เลเซอร์อินเตอร์เฟอโรมิเตอร์ ในขณะที่ระบบตรวจสอบแรงสามารถตรวจจับการเบี่ยงเบนของเครื่องมือที่เกิน 0.5 ไมครอนขณะทำการกลึงโลหะผสมไทเทเนียม ระบบตรวจสอบแบบปิดนี้ทำให้มั่นใจได้ว่ามีคุณภาพสอดคล้องตามข้อกำหนด AS9102 ในการตรวจสอบชิ้นงานแรกที่ระดับ 99.8% สำหรับทุกล็อตการผลิต
การจำลองการกลึงแบบฟิสิกส์พยากรณ์จลนพลศาสตร์การเกิดชิ้นส่วนที่มีขนาด 5–20 ไมครอน ด้วยความแม่นยำ 93% โดยใช้การวิเคราะห์ด้วยวิธีไฟไนต์เอลีเมนต์ (FEA) ด้วยการทดสอบเส้นทางเครื่องมือแบบเสมือนจริงกับแบบจำลองการเปลี่ยนรูปของวัสดุ ช่วยให้ผู้ผลิตลดจำนวนชิ้นส่วนที่ถูกทิ้งไปได้ถึง 40% ในระหว่างการปฏิบัติงานที่ซับซ้อน เช่น การกลึงไมโครแบบเกลียวของคอมโพสิต PEEK
การกลึงไมโคร CNC เป็นกระบวนการผลิตที่แม่นยำซึ่งสร้างชิ้นส่วนที่มีลักษณะเฉพาะที่เล็กกว่า 100 ไมครอน โดยใช้เครื่องมือขนาดเล็กที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางน้อยกว่าครึ่งมิลลิเมตร
การกลึงไมโคร CNC เน้นความแม่นยำและความละเอียด โดยใช้ความเร็วแกนหมุนสูงและตัดชิ้นงานที่ความลึกตื้น ในขณะที่การกลึง CNC แบบดั้งเดิมเน้นความเร็วและปริมาณการผลิตเป็นหลัก
ความคลาดเคลื่อนที่แน่น ซึ่งมักจะน้อยกว่า ±5 ไมครอน มีความสำคัญอย่างมากในการรับประกันว่าชิ้นส่วนจะทำงานได้อย่างถูกต้อง และป้องกันความล้มเหลวในอุตสาหกรรมเช่น ภาคการบินและอวกาศ และอุปกรณ์ทางการแพทย์
อุตสาหกรรมต่างๆ เช่น ทางการแพทย์ อากาศยาน อิเล็กทรอนิกส์ ยานยนต์ และการผลิตนาฬิกาความละเอียดสูง ต่างได้รับประโยชน์จากความสามารถในการทำงานที่มีความแม่นยำสูงของการกลึง CNC แบบไมโคร